Данная спецтехника представляет собой машину, которая используется для прокладки труб, их перемещения, погрузки, удерживания в определенном положении для проведения ремонтных работ ил сварки.
Основные рабочие движения:
- подъем груза,
- опускание груза,
- передвижение вместе с грузом,
- изменение вылета стрелы.
Кран трубоукладчик появился в СССР, В эпоху «пятилеток» остро стояла задача ускорения строительства. Основой техники стал гусеничный трактор. На него установили привод, стрелу, лебедку, контргруз, обойму (подвесную и стреловую), раму и гидросистему. Такая конструкция стала выпускаться отдельным модельным рядом спецтехники. Также началось изготовление специального оборудования для укладки труб и оснащение им уже выпущенных базовых тракторов.
Обычно (для отечественных производителей) наименование трубоукладывательных кранов состоит из буквенной и цифровой части. Первые 2 буквы обозначают типовую принадлежность (ТГ -трубоукладчик гусеничный, ТК — трубоукладчик колесный). Далее — грузоподъемность в тоннах, затем — номер конкретной модели. После цифрового кода могут снова идти буквенные обозначения модернизации (А, Б, В, …), климатическое исполнение (ХЛ — для северных районов, Т — для тропического климата). Например, ТГ-124 А — гусеничный трубоукладчик грузоподъемностью 12 т, модель четвертая, модернизация первая.
Есть и другие обозначения: ТР, ТГ, ТО среди наиболее популярных марок COMATSU, VOLVO и многих других.
Преимущества подобных машин:
- хорошая проходимость,
- незначительное давление на покрытие (асфальт, грунт),
- используются в разных климатических условиях,
Классификация трубоукладчиков
По типу ходовой части:
- гусеничные,
- пневмоколесные.
По конструктивным особенностям:
- оснащенные лебедкой,
- оснащенные отвалом.
По особенностям привода:
- одномоторные (механический привод),
- многомоторные (гидравлический привод).
Виды трубоукладчиков по диаметру труб, для укладки которых они предназначены, краны для труб:
- малого диаметра (до 530 мм),
- среднего диаметра (до 1200 мм),
- большого диаметра (до 1420 мм).
Согласно виду подвески стрелы:
- техника с гибкой подвеской,
- техника с жесткой подвеской.
Принцип работы крана
Трубоукладчик состоит из шасси, навесного оборудования, системы управления.
Гусеничные модели выпускаются на базе серийных гусеничных тракторов (трубоукладочные модели), Допускается также переоборудование тракторов. Колесная техника базируется на четырехколесном шасси, отличающемся повышенной маневренностью и проходимостью. Все колеса на кране ведущие, предусмотрен бортовой поворот.
Шасси включает в себя двигатель, силовую передачу, ходовую часть. Двигатель осуществляет преобразование тепловой энергии топлива в механическую, которую коленчатый вал передает силовой передаче. Силовая передача — механизмы, передающее вращательное движение от вала к колесам или гусеницам. Ходовая часть — все механизмы, которые осуществляют непосредственное движение колес и гусениц.
Навесное оборудование представляет собой следующие механизмы: лебедка (а также ее привод), стрела, крюк, контргруз, верхняя рама.
Система управления отвечает за согласованность работы ходовой части, навесного оборудования, адекватный ответ механизмов на действия оператора.
Технические характеристики трубоукладчиков
Грузоподъемность — 12,5 — 35 т.
Максимальный вылет крюка при реализации номинальной грузоподъемности — 1,53-1,72 м.
Максимальный вылет крюка — 5,5 -6,5 м.
Мощность — 117-132 кВт.
Скорость подъема крюка — 0,097-0,327 м/с.
Скорость опускания крюка — 0,097-0,457 м/с.
Скорость передвижения — 0,57 — 2,47 м/с.
Техническая характеристика гусеничных кранов-трубоукладчиков
| Параметры | Индекс машины | |||||||||
| ТГ-61 | ТГ-62 | ТГ-124А | ТР12.19.01 | ТР20.19.01 | ТГ-221 | ТГ-301 | ТГ-321 | ТГ-402 | ТГ-503 | |
| Номинальная грузоподъемность, т | 6,3 | 6,3 | 12,5 | 12,5 | ||||||
| Момент грузовой устойчивости, кН · м | ||||||||||
| Базовый трактор | ДТ-753СЗ | Т-10М | Т-10Б.2121(в спецкомплектации) | - | - | - | ДЭТ-350 (в спецкомплектации) | - | ||
| Мощность двигателя, кВт | ||||||||||
| Максимальная высота подъема крюка, м | 4,85 | 4,85 | 5,2 | 5,4 | 5,3 | 5,5 | н/д | 6,86 | 6,2 | н/д |
| Глубина опускания крюка при минимальном вылете, м | 3,0 | 3,0 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | 2,5 | н/д | н/д | 2,0 | 2,1 |
| Длина стрелы, м | н/д | н/д | н/д | н/д | 7,0 | 6,5 | 7,6 | 7,6 | 7,5 | 8,9 |
| Скорость подъема-опускания крюка, м/мин | н/д | 8,3 | 9,48 | 1,6...34 | 1,0...22,5 | 8...24 | н/д | 5,2...15,7 | 7...14 | 3,5...12,5 |
| Кратность грузового/стрелового полиспастов | н/д | - | н/д | н/д | н/д | 4/4 | 6/6 | 5/4 | н/д | 8/6 |
| Лебедка: | ||||||||||
| тип | Двухбарабанная | Двухбарабанная реверсивная | Двухбарабанная | Две лебедки - грузовая и стреловая | Двухбарабанная | |||||
| привод | Гидравлический | Механический | Гидравлический | Гидравлический | ||||||
| Скорость движения, км/ч: | ||||||||||
| вперед | 1,84...6,5 | 1,84...6,5 | 3,6...10,2 | 1,75...7,06 | 1,75...7,06 | 4,0...11,6 | 3,8...10,8 | 0...11,8 | 1,0...11,0 | 4,3...12,5 |
| назад | 2,3...4,8 | 2,3...4,8 | 3,7...12,2 | 2,5...8,4 | 2,5...8,4 | 5,2...14,1 | 5,0...13,7 | 0...14,2 | 1,6...16,0 | 5,3...15,1 |
| Среднее давление на грунт левой гусеницы, МПа | 0,12 | 0,067 | 0,25 | 0,17 | 0,23 | 0,086 | 0,088 | 0,084 | 0,87 | 0,094 |
| База/колея, мм | 3000/2200 | 3000/2200 | 3180/2280 | 2880/2280 | 2880/2280 | 3115/2200 | 5225/2300 | 3532/2500 | 3200/2450 | 4520/2700 |
| Эксплуатационная масса, кг | 14 100 | 15 150 | 21 800 | 28 350 | 29 550 | 32 500 | 23 000 | 50 950 | 58 500 | 69 000 |
| Изготовитель | ОАО «Кропоткинский машиностроительный завод» (Краснодарский край) | ОАО«МРМЗ» | ООО«ЧТЗ-УРАЛТРАК» | ОАО «Промтрактор» (г.Чебоксары) | ООО «ЧТЗ-УРАЛТРАК» | ОАО «Промтрактор» (г.Чебоксары) |
Колесные трубоукладчики смонтированы на высокопроходимом и высокоманевренном четырехколесном шасси со всеми ведущими колесами и бортовым поворотом машины.
При бортовом повороте один борт тормозится, а радиус поворота имеет минимальное значение, что обеспечивает возможность работы трубоукладчика в стесненных условиях.
Высокая маневренность колесных трубоукладчиков обеспечивает:
Выполнение строительно-монтажных работ в городе без повреждения асфальтового покрытия;
Возможность работы в стесненных условиях на проезжей части и во дворах;
мобильность при перебазировании машины с объекта на объект;
Возможность использования трубоукладчика в качестве тягача для доставки на объекты сварочных агрегатов, прицепов с трубами, блоками и строительными материалами.
Грузоподъемное оборудование колесных трубоукладчиков – однобарабанная лебедка, телескопическая стрела, механизм привода насосов и гидравлическая система. Изменение угла наклона стрелы производится гидроцилиндром. Для изменения длины стрелы служит длинноходовой гидроцилиндр, установленный внутри стрелы.
Телескопическая стрела позволяет эффективно эксплуатировать машину в стесненных городских условиях, при этом длину стрелы можно изменять при наличии груза на крюке.
Безопасность эксплуатации трубоукладчиков обеспечивает автоматические ограничители высоты подъема крюка, указатели продольного и поперечного крена машины, автоматические сигнализаторы опасного напряжения, электрические указатели грузового момента, гидравлические указатели фактической нагрузки на стреле.
Таблица 9.65.
Техническая характеристика колесного трубоукладчика ТК-61:
| Грузоподъемность, т | 6,3 |
| Момент устойчивости, кН·м | |
| Вылет крюка, м | 1,0…5,0 |
| Максимальная высота подъема крюка, м (с выдвинутой стрелой) на вылете 1,5 м | 4,5 |
| Глубина опускания крюка, м (с выдвинутой стрелой) на вылете 1,5 м | 2,5 |
| Скорость подъема-опускания груза, м/мин | 8,0 |
| Скорость движения, км/ч: | |
| вперед | 6,7…14,2 |
| назад | 4,8 |
| Мощность двигателя, кВт | 7,3 |
| Габаритные размеры, м: | |
| колея | 2,5 |
| база | 2,38 |
| длина | 4,1 |
| высота с выдвинутой стрелой | 3,9 |
| Масса, т | |
| Изготовитель | ОАО «Кропотскинский машиностроительный завод» (Краснодарский край) |
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Машины и оборудование газонефтепроводов : Учебник для ВУЗов. Изд-е 3 е перераб. и доп. Ф.М.Мустафин и др. – Уфа: ГОФР, 2009 – 576 с.: ил.
2. Разработка и модернизация газоперекачивающих агрегатов с газотурбинным приводом : А.З.Шайхутдинов / Под редакцией В.А.Максимова. – Казань: ООО «Слово», 2007. – 339 с.
3. Нефтеперекачивающие станции : Учебное пособие / А.А.Коршак, Л.П.Новосёлова. – Уфа: ДизайнПолиграфСервис, 2008. – 384 с.
4. Автоматизированные газораспределительные станции : А.А.Данилов: Справочник. – СПб.: ХИМИЗДАТ, 2004. – 544 с.: ил.
5. Оборудование резервуаров : Учеб. пособие для ВУЗов. Изд-е 2 е перераб. и доп. Н.И.Коновалов, Ф.М.Мустафин, Г.Е.Коробков и др. – Уфа: ДизайнПолиграфСервис, 2005. – 214 с.
6. Стальные вертикальные резервуары низкого давления для нефти и нефтепродуктов : Учеб. пособие для ВУЗов. Н.В.Николаев, В.А.Иванов, В.В.Новосёлов – М.: ЦентрЛитНефтеГаз, 2007. – 496 с.
| Введение | |
| Глава 1 | |
| 1.Оборудование для очистки и подготовки газа к дальнему транспорту | |
| 1.1.Очистка газа от механических примесей, воды, сероводорода | |
| 1.2.Источники загрязнения магистральных газопроводов | |
| 1.3.Очистка газа от механических примесей | |
| 1.4.Конструкции аппаратов по очистке газа | |
| 1.5.Эксплуатация и ремонт аппаратов по очистке газа | |
| 2.Оборудование для осушки газа | |
| 2.1.Общие положения | |
| 2.2.Установки осушки газа и их эксплуатация | |
| 2.3.Очистка газа от сероводорода | |
| 2.4.Очистка газа от углекислого газа | |
| 2.5.Газогидраты, причины образования, меры борьбы | |
| 3.Оборудование компрессорных станций | |
| 3.1.Эксплуатация оборудования КС | |
| 3.2.Применение авиационных двигателей в ГПА | |
| 3.3.Разработка ГПА нового поколения | |
| Глава 2 | |
| 4.Оборудование головных сооружений нефтепроводов | |
| 4.1.Сбор и подготовка нефти на промысле | |
| 4.2.Установки для подготовки нефти | |
| 4.3.Установка подготовки воды | |
| 4.4.Автоматизированные групповые замерные установки | |
| 4.5.Оборудование для обезвоживания и обессоливания нефти | |
| 4.6.Оборудование для очистки и подготовки сточных вод | |
| 4.7.Блочные автоматизированные установки подготовки нефти, газа | |
| 5.Насосное оборудование | |
| 5.1.Центробежные насосы | |
| 5.2.Насосы «Sulzer pumps» | |
| 5.3.Подпорные насосы НПС | |
| 5.4.Виброизолирующие компенсирующие системы | |
| 6.Фильтры-грязеуловители | |
| Глава 3 | |
| 7.Оборудование, применяемое на газонефтепроводах | |
| 7.1.Трубопроводная арматура | |
| 7.2.Узлы запуска и приёма средств очистки и диагностики ЛЧ МГ | |
| 7.3.Расходомеры 7.4. Оборудование для одоризации газа 7.5.Конденсатосборники Глава 4 8.Оборудование резервуарных парков 8.1.Плавающие покрытия 8.2.Лестницы 8.3.Замерные площадки 8.4.Люки и лазы | |
| 8.5.Водоспускные приспособления | |
| 8.6.Хлопушки | |
| 8.7.Дыхательная арматура | |
| 8.8.Диски-отражатели | |
| 8.9.Размывочные головки | |
| Глава 5 | |
| 9.Машины и механизмы для сооружения трубопроводов 9.1.Машины и механизмы общего назначения 9.2.Машины и механизмы для подготовительных работ 9.3.Машины и механизмы для земляных работ 9.4.Оборудование гидромеханизации земляных работ 9.5.Оборудование для бестраншейной прокладки трубопроводов 9.6.Оборудование для свайных работ 9.7.Гидравлические молоты 9.8.Свайные вибропогружатели и вибромолоты 9.9.Копры 9.10.Машины и механизмы для изоляционных работ 9.11.Грузоподъёмные машины Список литературы Содержание |
Дипломный проект: «Плавающий противовес к трубоукладчику ТГ-124 на базе трактора Т-170».
В ходе дипломного проекта были освещены вопросы, касающиеся модернизации крана-трубоукладчика и его эксплуатации. Цель модернизации заключалась в замене стандартного противовеса на плавающий с учетом всех прочностных характеристик при неизменной нагрузке. Замена противовеса приводит к увеличению момента грузовой устойчивости, вследствие чего повышается грузоподъёмность.
Список листов с чертежами:
Трубоукладчик гусеничный ТГ-124. Вид общий.
– Противовес. Вид общий.
– Рама противовеса, расчет на прочность. Плакат.
– Система запирания грузов противовеса. Плакат.
– Стрела. Общий вид.
– Стрела, расчёт на прочность. Плакат.
– Шарнир стрелы, расчёт на прочность. Плакат.
– Трубоукладчик расчётная схема. Плакат.
– Принципиальная гидравлическая схема.
– Технико-экономические показатели. Плакат.
– Технология изготовления детали. Плакат.
– Трёхкулачковый патрон. Сборочный чертёж.
Техническая характеристика:
1. Грузоподьёмность номинальная 14 т
2. Максимальная нагрузка на крюке при выполнеии работ 14 т
3. Высота подъёма крюка на вылете от уровня стоянки 5,2 м
4. Глубина опускания крюка от уровня стоянки 5,0 м
5. Вылет максимальный 5,6 м
6. Вылет минимальный 1,5 м
7. Скорость подьёма опускания груза: наибольшая 0,158 м/с, наименьшая 0,07 м/с.
8. Максимальное тяговое усилие на ведущем колесе 155 кН
9. Максимальный продольный уклон, преодолеваемый при движении крана трубоукладчика без груза на крюке 25 град.
10. Момент устойчивости 34,8 тм.
11. Удельное давление на грунт максимальное 0,25 МПа.
12. Масса конструктивная: трубоукладчика 21,8 т., базового трактора 14,03 т., грузоподъёмного оборудования 7,77 т., противовеса 4,85 т.
13. Марка двигателя Д-160
14. Номинальная мощность 117 кВт
15. Предельный уклон, на котором разрешается работа крана трубоукладчика без ускорения 10 градусов
16. Допустимый уклон местности (продольный, поперечный), на котором разрешается работа крана трубоукладчика с единичным грузом 10 градусов.
17. Предельный поперечный уклон в сторону стрелы, на котором разрешается работа крана трубоукладчика при укладке трубопровода, градусы до 15%.
Введение
1 Обзор и анализ конструкций кранов-трубоукладчиков
1.1 Патентный поиск
1.2 Описание серийной выпускаемых трубоукладчиков
1.3 Описание прототипа
2.1 Основные параметры и технические характеристики трубоукладчиков
2.2 Расчет продольной устойчивости
2.3 Расчет устойчивости при уклоне в сторону груза
2.4 Расчет давления на грунт
2.5 Тяговый расчет
2.6 Расчёт гидропривода
2.7 Определение расчетных нагрузок на ось стрелы
2.8Описание процессы работы расчета на прочность
3. Технология изготовления детали
3.1 Определение режимов резания при черновое точение
3.2 Определение режимов резания при чистовом точение
3.3 Определение режимов резания при сверлении
3.4 Приспособление для изготовления детали
4 Экономический расчет
4.1 Введение
4.2 Определение годовой эксплуатационной производительности
4.3 Определение годовых текущих издержек потребителя
4.4 Определение хозрасчетного экономического эффекта
5 Безопасность жизнедеятельности
5.1 Введение
5.2 Анализ вредных факторов в кабине оператора
5.3 Шум и вибрация
5.4 Инструктажи рабочих
5.5 Санитарно-бытовое обслуживание
5.6 Медицинский и профессиональный осмотры и отборы
5.10 Экологическая безопасность
5.10.1Охрана поверхностных и подземных вод от истощения и загрязнения
5.10.2 Восстановление (рекультивация) земельного участка. Охрана растительного и животного мира
5.10.3Ответственность за нарушение природоохранного законодательства
5.11 Расчет норм и правил эксплуатации трубоукладчика ТГ-124
Заключение
Список использованных источников
Приложение
Чертежи выполнены в AutoCAD и Компас. Dwg и Cdw формат файлов.
